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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113041093A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110264378.2(22)申请日2021.03.11(71)申请人温州医科大学附属第一医院地址325000浙江省温州市瓯海区南白象温医一院新院区(72)发明人周凯李敬吴聪聪吴鹏郎俊哲(74)专利代理机构重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙)50239代理人刘兴顺(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种骨科上肢康复锻炼机构(57)摘要本发明公开了一种骨科上肢康复锻炼机构,涉及医疗设备技术领域,包括支腿,所述支腿的顶部固定连接有用于背部靠背的背板,所述背板的前侧壁中下端用于支撑的座板,所述背板连接有用于高度调节的高度调节结构,所述高度调节结构包括直板、直槽、工字板、安装板和第一电动推杆;所述工字板连接有用于上肢竖直方向转动的竖向转动结构,所述竖向转动结构包括第一L形板、驱动电机、直板、转轴、第一齿圈、第二齿圈、轴承和第二L形板,本发明康复装置训练动作多,康复角度丰富,适合手臂进行不同角度动作的康复训练需求,康复训练效果好。CN113041093ACN113041093A权利要求书1/2页1.一种骨科上肢康复锻炼机构,包括支腿(1),其特征在于:所述支腿(1)的顶部固定连接有用于背部靠背的背板(8)。2.根据权利要求1所述的一种骨科上肢康复锻炼机构,其特征在于:所述背板(8)的前侧壁中下端用于支撑的座板(3),所述背板(8)连接有用于高度调节的高度调节结构(2),所述高度调节结构(2)包括直板(201)、直槽(202)、工字板(203)、安装板(204)和第一电动推杆(205),所述背板(8)开设有直槽(202),所述背板(8)的顶部前后侧壁固定连接有安装板(204),所述安装板(204)的底部固定连接有第一电动推杆(205),所述直槽(202)内贴合滑动连接有直板(201),所述直板(201)的底部与第一电动推杆(205)的伸缩端顶部贴合滑动连接,所述直板(201)的顶部与工字板(203)的底部中端处固定连接;所述工字板(203)连接有用于上肢竖直方向转动的竖向转动结构(7),所述竖向转动结构(7)包括第一L形板(701)、驱动电机(702)、直板(703)、转轴(704)、第一齿圈(705)、第二齿圈(706)、轴承(707)和第二L形板(708),所述第一L形板(701)通过螺栓与工字板(203)的直立部位固定连接,所述第一L形板(701)的直立部位横孔内固定连接有驱动电机(702),所述驱动电机(702)的转轴转动连接有第一齿圈(705),所述第一L形板(701)的直立部位固定连接有第二L形板(708),所述第二L形板(708)的直立部位横孔内固定连接有轴承(707),所述轴承(707)的内环内壁固定连接有转轴(704),所述转轴(704)的中端固定连接有第二齿圈(706),所述第二齿圈(706)的顶部与第一齿圈(705)的底部啮合连接,所述转轴(704)的左端固定连接有直板(703),所述直板(703)的侧壁和第二齿圈(706)的内壁固定连接;所述直板(703)的底部固定连接有用于上臂摆放的上臂护板(6),所述上臂护板(6)的外壁连接有用于小臂转动的水平转动结构(10),所述水平转动结构(10)包括第一凸块(1001)、第一连接块(1002)、曲板(1003)、第二电动推杆(1004)、第二凸块(1005)和U形板(1006),所述第一凸块(1001)固定安装在上臂护板(6)的外壁中端处固定连接,所述第一凸块(1001)通过固定连接的转轴转动连接有U形板(1006),所述U形板(1006)的底部固定连接有第二电动推杆(1004),所述第二电动推杆(1004)的底部固定连接有第一连接块(1002),所述第一连接块(1002)通过固定连接的转轴转动连接有曲板(1003),所述曲板(1003)的直立部位通过固定连接的转轴转动连接有第二凸块(1005),所述第二凸块(1005)的里端与上臂护板(6)的外壁底部固定连接;所述曲板(1003)的底部固定连接有用于小臂摆放的小臂护板(4);所述上臂护板(6)与小臂护板(4)的外壁顶部固定连接有用于小臂和上臂固定的固定结构(5),所述固定结构(5)包括前固定带(501)、后固定带(502)、定位孔(503)、方向框(504)、圆板(505)、弹簧(506)和插杆(507),所述上臂护板(6)与小臂护板(4)一端均匀固定连接有前固定带(501),所述前固定带(501)的外端固定连接有方向框(504),所述方向框(504)的外壁固定连接有弹簧(506),所述弹簧(506