

一种具有防腐功能的机器人关节模组.pdf
波峻****99
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一种具有防腐功能的机器人关节模组.pdf
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种具有防腐功能的机器人关节模组,包括沿同一中心线相对转动的两个部件、第一密封件、定位件以及压缩弹簧;第一密封件设置在两个部件之间;定位件一端与一部件固定连接,另一端与第一密封件沿定位件的延伸方向活动连接,与定位件固定连接的部件与第一密封件之间沿定位件的延伸方向设置有呈压缩状态的压缩弹簧;本申请提供的一种具有防腐功能的机器人关节模组,既有效提高了密封性能,进而实现了防腐,同时使密封部位结构简单、安装方便,提高了经济效益。
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本发明涉及机器人技术领域,公开了一种具有防腐功能的机器人,包括固定座、第一套筒、第一关节模组、第二套筒、连接件、转动座、第二关节模组以及转臂,固定座固定布置,第一套筒可相对固定座转动,固定座密封第一套筒,第一关节模组设置在第一内腔内,第一关节模组用于驱动第一套筒转动,连接件的两端分别固定连接第一套筒和第二套筒,转动座密封第二套筒,转动座可相对第二套筒转动,第二关节模组固定设置在第二内腔内,第二关节模组用于驱动转动座转动,转臂与转动座固定连接,转臂用于安装工作机构;本申请提供的一种具有防腐功能的机器人,工作
机器人的关节单元、关节模组以及具有其的足式机器人.pdf
本发明公开了一种机器人的关节单元、关节模组以及具有其的足式机器人,关节单元包括:壳体、电机组件、传动机构、减速机构,电机组件的定子与壳体固定连接,转子与定子同轴设置且转子可转动地连接于壳体;传动机构包括主动件和从动件,主动件与转子连接;减速机构为行星轮系,行星架上形成有输出轴;其中,输出轴的旋转中心与转子的旋转中心彼此平行且间隔开。由此,关节单元采用电机组件与减速机构非同心的设计,降低了关节的厚度,结构更为紧凑;增加一道调速工序,增大传动比。关节模组采用多个并列设置的关节单元,具有多个自由度,多个关节单元
一种机器人关节模组.pdf
本实用新型公开了一种机器人关节模组,包括由1个固定壳、1套电机组件、1个谐波减速器、1个制动器、1个制动器固定座、1套绝对编码器组件、1套增量编码器组件、1个力矩传感器、1个驱控板、1个输出法兰、1个输出轴、1个后安装座和1套前向支撑组件组成。该机器人关节模组中,该关节模组体积小、结构紧凑、空间利用率高,组成部件在拆装时也较为方便,此外,通过在关节模组的输出端集成关节扭矩传感器,大大提高了碰撞检测时的灵敏度,关节模组集成了无励磁制动器,制动器动作反应快、无空回程,可以在关节模组突然失电时将电机轴立即抱紧,
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本发明公开了一种协作机器人的关节模组,谐波减速器左端由柔轮和交叉滚子轴承通过转接盘与外壳连接,谐波减速器右端与输出轴连接,输出轴与电机轴轴向定位,柔轮和刚轮与交叉滚子轴承连接,刚轮与输出轴连接,柔性轴承套在凸轮上,凸轮与电机轴一体化,凸轮和柔性轴承构成波发生器,柔轮嵌套在波发生器上。本发明提供的协作机器人的关节模组,根据电机的尺寸误差调节转接盘尺寸,当电机轴转动时,波发生器转动,迫使柔轮只发生变形,刚轮转动,将动力传递给输出轴,通过转接盘将外壳与输出模块隔离,缩小输出模块的空间占比,缩小其体积,与其他负载