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本发明公开一种仿刺猬刺微结构轻量化抗冲击复合材料板及其制备方法,仿刺猬刺微结构轻量化抗冲击复合材料板,包括:由横向加强筋与纵向加强筋组成的多孔结构芯层和上下面板结构,多孔结构芯层采用短纤环氧树脂材料,上下面板采用变模量、变密度的混杂纤维环氧树脂材料,且上下面板采用纤维铺层设计,整体结构通过3D打印一体成型制备,形成一种仿生多孔结构复合材料夹芯板材,与传统的夹芯板材结构相比,其比刚度、比强度进一步提升,缓解了因异质材料的属性突变而引发的局部应力集中,解决了上下面板与芯层界面因应力集中而脱黏断裂,提前破坏失效的难题。