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本发明轨道车辆轴端发电装置,属于铁路货车发电设备领域;提出一种可满足车辆转向架运行间隙变化的轴端发电装置;技术方案为:轨道车辆轴端发电装置,包括:空心轴发电机、支撑柱和吊耳;所述空心轴发电机设置于轨道车辆转向架一侧,所述空心轴发电机的转子与车辆转向架的车轴同轴固定连接,所述空心轴发电机上设置有吊耳,所述吊耳相对空心轴发电机定子固定,所述轨道车辆转向架上设置有支撑柱,所述吊耳活动套装于支撑柱上,所述吊耳内径大于支撑柱直径,且所述支撑柱上设置有用于约束吊耳水平移动的端子;本发明可广泛应用于货运列车上。