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一种基于毫米波雷达点云的步态识别方法.pdf

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本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的步态识别方法,包括:1)对雷达输出的原始点云进行聚类、追踪获取目标点;2)坐标转换;3)使用随机采样的方法固定每一帧的目标点云数量;4)使用PointNet与双向LSTM获取步态的时间特征向量,使用T?Net结合PointNet获取步态的空间特征向量;5)对全局特征进行距离计算,确认身份类别。本发明采用毫米波雷达采集人行走过程中的步态信息,降低了环境光照、水汽的影响;采用3D点云学习人行走过程中的运动特征,点既有3D空间坐标又有信噪比、速度信息,保证步态特征的丰富性;通过随机采样固定每一帧的点云数量,与RGB图像相比,降低了计算开销;通过计算人在行走过程中的时序特征与空间特征,进一步提高步态识别精度。