基于无线雷达信号的步态识别方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115015902A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210604806.6(22)申请日2022.05.25(71)申请人台州睿联科技有限公司地址318000浙江省台州市椒江区昌平路258号椒江（上海）国际创新港412室(72)发明人苏瀚(74)专利代理机构江苏长德知识产权代理有限公司32478专利代理师刘维(51)Int.Cl.G01S13/50(2006.01)G01S13/42(2006.01)G01S13/88(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称基于无线雷达信号的步态识别方法(57)摘要本发明涉及步态识别技术领域，揭露了基于无线雷达信号的步态识别方法；通过预先构造样本步态的匹配数据库，可以为后续监测目标的步态识别和样本目标的步态数据更新提供了数据支撑，并且对监测目标的回波信号进行处理分析，判定监测目标的回波信号是否属于匹配数据库的匹配范围，将不属于匹配范围的回波信号对应的监测目标的各项数据进行存储，来对匹配数据库进行更新优化，有效提高了监测目标的步态识别的整体效率；本发明可以解决现有方案中通过无线雷达信进行步态识别时没有预先对样本目标的各项数据进行预处理和分类，使得监测目标的步态识别过程中需要进行大量的数据处理，导致目标的步态识别整体效果不佳的技术问题。CN115015902ACN115015902A权利要求书1/2页1.基于无线雷达信号的步态识别方法，其特征在于，包括：通过毫米波雷达发射线性调频信号对监测区域内的监测目标进行监测，并通过信号接收器接收监测目标反射的回波信号，根据线性调频信号构成的发射信号数据和回波信号构成的回波信号数据获取监测组合集；对监测组合集中的发射信号数据与回波信号数据进行差频处理和ADC采样，得到包含监测差频信号的差频监测集；将差频监测集与差频样本集进行联立来对监测目标的步态进行识别，根据识别结果中的核验指令对监测目标对应的步态身份进行识别和验证，并根据识别结果中的更新指令对样本步态的匹配数据库进行更新优化。2.如权利要求1所述的基于无线雷达信号的步态识别方法，其特征在于，监测区域获取的步骤包括：获取毫米波雷达的位置，根据预设的拓展宽度分别在毫米波雷达的两侧进行拓展，并根据预设的拓展长度在毫米波雷达的前方进行拓展，将拓展后围成的矩形区域设定为监测区域。3.如权利要求1所述的基于无线雷达信号的步态识别方法，其特征在于，将差频监测集与差频样本集进行联立来对监测目标的步态进行识别，包括：获取差频组合集中监测差频信号的数据信息，该数据信息包含监测目标在监测区域移动时通过毫米波雷达测量的平均移动距离、平均移动速度和平均移动角度；分别提取平均移动距离、平均移动速度和平均移动角度的数值并依次标记为PJ、PS和PD；将取值标记的平均移动距离PJ、平均移动速度PS和平均移动角度PD进行联立获取采集的监测差频信号与差频样本集中样本差频信号之间的关联系数GX；将关联系数依次与差频样本集对应的差频关联范围进行匹配分析，根据分析结果判断监测目标是否为已存储的样本目标。4.如权利要求3所述的基于无线雷达信号的步态识别方法，其特征在于，通过公式计算获取采集的监测差频信号与差频样本集中样本差频信号之间的关联系数GX；式中，a1、a2、a3为不同的均大于零的比例系数，PJi为样本目标面对毫米波雷达时不同方位对应的标准移动距离，PSi为样本目标面对毫米波雷达时不同方位对应的标准移动速度，PDi为样本目标面对毫米波雷达时不同方位对应的标准移动角度；i＝{1，2，3，...，n}，n为正整数，表示总的数量。5.如权利要求4所述的基于无线雷达信号的步态识别方法，其特征在于，将关联系数依次与差频样本集对应的差频关联范围进行匹配分析，包括：若关联系数属于差频关联范围，则判定匹配数据库中的若干个样本目标存在与监测目标相匹配的样本目标并生成核验指令，根据核验指令对监测目标对应的步态身份进行识别和验证；若关联系数不属于差频关联范围，则判定匹配数据局中的若干个样本目标不存在与监测目标相匹配的样本目标并生成更新指令，根据更新指令将监测目标的各项监测数据存储2CN115015902A权利要求书2/2页至匹配数据库中来对其进行更新优化。6.如权利要求5所述的基于无线雷达信号的步态识别方法，其特征在于，根据核验指令对监测目标对应的步态身份进行识别和验证，包括：获取各个差频样本集对应差频关联范围的中值并标记为GZ；将关联系数GX与各个差频样本集对应差频关联范围的中值GZ进行联立，通过公式XSD＝GX/GZ计算获取监测目标与各个样本目标之间的相似度XSD；将若干个相似度降序排列，并将排首位的相似度对应的样本