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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105939075A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201610528654.0(22)申请日2016.07.06(71)申请人福建省正丰信息技术发展有限公司地址350000福建省福州市鼓楼区华大街道华林路138号国发广场商住楼215单元(72)发明人肖庆东兰桥昌曾祥进潘秉锁童华良(74)专利代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212代理人王美花(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)F16D13/52(2006.01)F16D55/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种动力头升降驱动机构(57)摘要本发明提供了一种动力头升降驱动机构,包括电机、传动机构、输入轴、离合机构、传动轴、提升传动轮、给进传动轮以及制动机构,所述电机通过所述传动机构连接至所述输入轴,所述输入轴通过所述离合机构连接至所述传动轴,所述传动轴分别连接至所述提升传动轮、给进传动轮以及制动机构,升降给进平稳、结构简单、易拆卸维修以及操作方便。CN105939075ACN105939075A权利要求书1/1页1.一种动力头升降驱动机构,其特征在于:包括电机、传动机构、输入轴、离合机构、传动轴、提升传动轮、给进传动轮以及制动机构,所述电机通过所述传动机构连接至所述输入轴,所述输入轴通过所述离合机构连接至所述传动轴,所述传动轴分别连接至所述提升传动轮、给进传动轮以及制动机构。2.如权利要求1所述的一种动力头升降驱动机构,其特征在于:所述离合机构包括输入端机座、第一凸轮机构、行星齿轮机构、行星齿轮架以及第一摩擦机构;所述输入端机座内设有一通孔,所述输入轴通过所述通孔连接至所述行星齿轮机构,所述行星齿轮机构连接至所述行星齿轮架,所述第一摩擦机构滑配设置于所述输入端机座上,所述行星齿轮机构通过所述第一摩擦机构连接至所述第一凸轮机构,所述第一凸轮机构用于驱动第一摩擦机构,所述行星齿轮架连接至所述传动轴。3.如权利要求2所述的一种动力头升降驱动机构,其特征在于:所述第一摩擦机构包括至少一片从动摩擦片以及至少一片主动摩擦片,所述从动摩擦片固定连接至所述行星齿轮机构,所述主动摩擦片与所述从动摩擦片间隔设于所述输入端机座上,所述主动摩擦片连接至所述第一凸轮机构。4.如权利要求2所述的一种动力头升降驱动机构,其特征在于:所述第一凸轮机构包括制动主动轮、平面轴承、制动从动轮以及第一伺服电机,所述第一伺服电机连接至所述制动主动轮,所述制动主动轮连接至所述制动从动轮,所述制动从动轮连接至所述第一摩擦机构,所述制动主动轮通过一平面轴承连接至所述输入端机座,所述制动从动轮滑配设置于所述输入端机座上。5.如权利要求1所述的一种动力头升降驱动机构,其特征在于:所述制动机构包括制动机座、第二摩擦机构、第二凸轮机构以及传动轴支架,所述第二摩擦机构以及第二凸轮机构设于所述制动机座上,所述第二凸轮机构用于驱动第二摩擦机构,所述传动轴支架连接至所述传动轴,所述传动轴支架连接至所述第二摩擦机构。6.如权利要求5所述的一种动力头升降驱动机构,其特征在于:所述第二摩擦机构包括至少一片第一摩擦片以及至少一片第二摩擦片,所述第一摩擦片连接至所述第二凸轮机构以及第二摩擦片,所述第二摩擦片连接至所述传动轴支架,所述第一摩擦片滑配设置于所述制动机座上。7.如权利要求5所述的一种动力头升降驱动机构,其特征在于:所述第二凸轮机构包括主动凸轮、从动凸轮、制动支架轴承以及第二伺服电机,所述伺服电机连接至所述主动凸轮,所述主动凸轮通过所述制动支架轴承连接至所述制动机座,所述从动凸轮滑配设置于所述制动机座上,所述主动凸轮通过所述从动凸轮连接至所述第二摩擦机构。2CN105939075A说明书1/4页一种动力头升降驱动机构技术领域[0001]本发明涉及一种动力头升降驱动机构。背景技术[0002]现行动力头钻机的主要升降给进机构主要包括:油缸牵引或者油马达的链传动升降给进机构、齿轮齿条传动升降给进机构等。前者具有给进平稳提升力大等特点,被全液压钻机所广泛应用,其缺点是需要液压系统的支持,如非具备液压系统的液压钻机需要应用时液压系统的设立成本高。后者主要用于小功率钻机的给进,平稳性差,大多使用手动操作给进,使用电机给进时需使用变频电机驱动。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题,在于提供一种动力头升降驱动机构,升降给进平稳、结构简单、易拆卸维修以及操作方便。[0004]本发明是这样实现的:一种动力头升降驱动机构,包括电机、传动机构、输入轴、离合机构、传动轴、提升传动轮、给进传动轮以及制动机构,所述电机通过所述传动机构连接至所述输入轴,所述输入轴通过所述离合机构连接至所述传动轴,