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本发明提供一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:获取从起点网元至终点网元的N条路径,其中,N为正整数;从N条路径中选取任一路径作为目标路径,从剩余路径中获取目标路径对应的互斥路径;基于互斥路径对应的链路,计算得到目标路径和目标路径对应的互斥路径的权重和;从N条路径包含的未被选取过的路径中选取一条作为目标路径,执行从剩余路径中获取目标路径对应的互斥路径的步骤,直至N条路径都被选取过,得到多个权重和;输出多个权重和中的最小值对应的路径。通过本发明,解决了当网络中至少两条路径出现故障后,现有技术中规划出来的路径就无法保证网络稳定性的问题。