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导向臂视觉检测装置及检测方法.pdf
2023-05-16
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俊凤****bb
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本发明涉及一种导向臂视觉检测装置及方法,包括传送单元、停靠单元、拍摄单元,传送单元包括第一传送带、第二传送带,第一传送带、第二传送带之间形成小于工件的高度的间隙;停靠单元设置在第一传送带上,用于使工件保持立姿状态在第一传送带上进行输送,停靠单元包括前档件、后挡件组,前挡杆、后挡件组之间的距离大于工件的宽度,前挡杆、后挡件组的高度小于间隙的距离;拍摄单元包括第一拍摄件、第二拍摄件,第一拍摄件朝向第一传送带的来料方向,第二拍摄件朝向第二传送带的表面。本发明减少空间的占用,降低成本,有利于工件的连续、高效检测,
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