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提供能够更稳定地对导轨进行磨削的导轨磨削装置、导轨的磨削方法以及导轨磨削装置的调整方法。导轨磨削装置(1a)具备磨削单元(4)和行驶支承体(3a)。磨削单元(4)具有磨削构件。磨削构件与导轨(2)的被磨削面接触而进行磨削。行驶支承体(3a)具有第1保持构件和引导构件。第1保持构件以确保与磨削单元(4)之间的相对位置关系的方式保持磨削单元(4)。引导构件以使得磨削单元(4)沿着被磨削面在第1方向上移动的方式与导轨(2)接触并且对磨削单元(4)进行引导。在行驶支承体(3a)中,第1保持构件设置于比引导构件靠第1方向的前方的前端部。