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本发明公开了一种膳食纤维固体饮料及制备装置及工艺,包括:环形板、过滤机构和除渣机构:其中,所述过滤机构安装于环形板的上方,所述过滤机构用于对固体饮料原料与水的混合液进行大颗粒筛除;其中,所述除渣机构用于去除固体饮料原料与水的混合液中的浮渣;本发明通过设置过滤机构,对膳食纤维固体饮料的原料混合液中的大颗粒原料进行滤除,防止大颗粒原料影响膳食纤维固体饮料成品的质量,防止膳食纤维固体饮料成品因颗粒感过重影响饮用口感。本发明通过设置除渣机构对膳食纤维固体饮料的原料混合液进行多次过滤处理,在对膳食纤维固体饮料的原料混合液进行干燥处理前将浮渣滤除,减少膳食纤维固体饮料成品的筛分工作量。