基于图像识别与人行航位推算的室内定位导航方法.pdf

本发明公开了基于图像识别与人行航位推算的室内定位导航方法,属于终端定位技术领域。本发明的方法包括如下步骤:步骤1:通过摄像设备获取特殊位置的场景图片,并通过场景图片的特殊标识图像匹配解析所在位置,获得初始定位;步骤2:基于步骤1的初始定位,通过人行航位推算获取定位设备的实时定位,并根据路网通过路径规划获得导航线;步骤3:根据实时定位和导航线实施路径匹配从而实现定位导航。本发明由于无其他硬件设备,极大降低硬件成本、安装部署成本与维护成本,并且规避因传感器信号不稳定造成的定位不稳定以及定位误差。