一种锂电池极柱组件的极柱与焊接环的组装机械手.pdf

本实用新型公开一种锂电池极柱组件的极柱与焊接环的组装机械手,包括组装X轴模组、组装Y轴模组、组装Z轴模组、组装治具角度调整气缸、组装治具整体基座、组装摆动杆、组装摆动轴、治具提升气缸安装板和极柱组装治具,组装摆动轴转动连接在组装治具整体基座上,组装治具角度调整气缸的驱动端与组装摆动杆的一端铰接,治具提升气缸安装板固定在组装摆动轴的下端上,极柱组装治具沿着竖直方向活动在治具提升气缸安装板的下方。该锂电池极柱组件的极柱与焊接环的组装机械手从供料机构上依次取起焊接环与极柱,利用极柱组装治具的加工导向面与极柱抓取吸嘴的真空收缩弹力进行定位,使得焊接环与极柱准确地定位于治具腔室中心,满足后续注胶的要求。