一种复合移动机器人自适应供料装置.pdf

本实用新型公开了一种复合移动机器人自适应供料装置,涉及工业机器人技术领域,该方案包括主控制器、伺服电机、丝杆、滑块、滑轨、支撑架和导向组件,所述主控制器控制伺服电机转动,所述丝杆和滑轨均沿垂直方向设置,所述滑块的侧边滑设在滑轨上,且丝杆螺合在滑块的中部,所述伺服电机驱动丝杆转动,所述支撑架固定设置在滑块上;所述导向组件包括两组垂直设置的导向杆和两组滑套,两组滑套分别固定设置在支撑架的两侧,且两组滑套分别套于两组导向杆的圆柱面上;本实用新型实现了使堆叠的物料上端保持固定高度,配合机械手在固定的位置进行抓取物料,且不对物料产生损伤的技术问题。