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本申请涉及控制领域,具体涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质,解决了不能根据用户对终端设备的使用习惯来辅助用户对多个终端设备进行精确的顺序控制的问题。方法包括:获得语音控制指令及语音控制指令的获得时刻,并开始计时,确认语音控制指令的控制类别,并将语音控制指令发送至与控制类别对应的第一终端设备,以使第一终端设备基于语音控制指令执行相应的操作,当计时时长达到控制类别对应的预设时长时,根据语音控制指令和获得时刻得到预测语音控制指令,确认预测语音控制指令的控制类别,并将预测语音控制指令发送至与控制类别对应的第二终端设备,以使第二终端设备基于预测语音控制指令执行相应的操作。