预览加载中，请您耐心等待几秒...

超宽带与视觉融合的室内机器人定位与自主导航方法.pdf

预览
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9

在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

本发明公开一种超宽带与视觉融合的室内机器人定位与自主导航方法,包括以下步骤:(1)通过UWB定位系统获取并解算机器人绝对位置信息;(2)通过深度相机获取机器人的相对位置信息后;再通过融合定位方式得到机器人的精确位置信息;(3)通过避障导航模块获取方向信息控制驱动机器人完成导航;具体包括:(301)通过目标检测网络获取障碍物信息;(302)通过强化学习训练机器人完成避障导航。