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本发明公开了一种基于可微分渲染的非球面透镜设计方法。具体步骤如下:(1)利用含校正因子的球面方程式对非球面透镜建模,然后使用泊松曲面重建算法得到其对应的三维模型;(2)把非球面透镜对应的三维模型加载至基于光线追踪的可微分渲染系统中,渲染预设场景通过非球面透镜后的生成图像;(3)完善可微分渲染系统的内部计算图,在生成图像和非球面透镜设计参数之间建立映射关系;(4)计算生成图像和参考图像的损失函数,通过梯度下降法对非球面透镜的设计参数进行优化。本发明基于光线追踪联合梯度优化的思路,实现了一种无需依赖于近轴光学且可拓展性强的非球面透镜设计方法。