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一种飞行控制系统的故障诊断方法、装置和存储介质.pdf

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本发明提供了一种飞行控制系统的故障诊断方法、装置和存储介质,所述方法包括:步骤1,确定飞行控制系统的组成以及连接结构;步骤2,确定飞行控制计算机的分布式结构;步骤3,确定无人机对象模型;步骤4,设计执行机构和机载传感器的故障检测滤波器;步骤5,通过蚁群算法对一类支持向量机模型进行训练,得到最优模型参数;步骤6,根据分布式飞行控制计算机结构,在各个功能单元内内置检测滤波器与一类支持向量机模型;步骤7,根据硬件余度与一类支持向量机模型进行飞行控制系统的故障诊断;步骤8,测试故障诊断效果并优化系统结构。本方法能够提高复杂飞行控制系统输出耦合情况下故障判断的准确性。