一种对大目标进行超声多普勒成像的方法.pdf

本发明公开了一种对大目标进行超声多普勒成像的方法,包括:步骤1,根据大目标的长度,将目标划分成多段;步骤2,利用相机记录超声成像探头的位置变化,并利用滑轨追踪探头的移动;步骤3,根据相邻两段间的位置关系,将采集到的所有图像变换到相同的坐标系下;步骤4,在采集每段超声多普勒图像时记录每帧图像与相机之间的位置关系;步骤5,通过坐标变换将采集到的图像映射到三维空间中,进行三维超声多普勒成像。本发明利用便捷低成本的光学定位的三维超声多普勒成像系统,实现了一种可以对大目标进行超声多普勒成像的方法,解决了一般光学定位系统中相机成像范围有限的问题。