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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112754522A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号201911060812.4(22)申请日2019.11.01(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人徐志安李雷董腾驹徐璐霄王泽兵黄永(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人刘爱平(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称多普勒结石成像方法以及超声成像装置(57)摘要提供了一种多普勒结石成像方法、超声成像装置及计算机存储介质。该多普勒结石成像方法包括:向目标对象的肾脏部位发射第一超声波,并接收从该肾脏部位返回的第一超声回波,得到第一超声回波信号;对该第一超声回波信号进行信号处理,得到带有频移信息的多普勒信号;根据该多普勒信号识别该肾脏部位是否存在结石;以及当确定存在结石时,对该多普勒信号进行成像处理,以得到并显示肾脏部位的彩色血流图像和该结石。由此可见,本发明实施例中能够基于多普勒信号判断肾脏部位是否存在结石,并且在存在结石时进行结石的显示。CN112754522ACN112754522A权利要求书1/3页1.一种超声成像装置,其特征在于,包括:超声探头;发射/接收选择开关,用于激励所述超声探头经由发射电路向待测对象的目标部位发射第一超声波,并控制所述超声探头接收从所述目标部位返回的第一超声回波,获得第一超声回波信号;处理器,用于:对所述第一超声回波信号进行信号处理,得到带有频移信息的多普勒信号;根据所述多普勒信号识别所述目标部位是否存在结石;以及当确定存在结石时,对所述多普勒信号进行成像处理,以得到所述目标部位的彩色血流图像和所述结石;显示器,用于显示所述目标部位的彩色血流图像和所述结石。2.一种超声成像装置,其特征在于,包括:超声探头;发射/接收选择开关,用于激励所述超声探头经由发射电路向待测对象的目标部位发射第一超声波,并控制所述超声探头接收从所述目标部位返回的第一超声回波,获得第一超声回波信号;处理器,用于:对所述第一超声回波信号进行信号处理,得到多普勒信号,所述信号处理包括以下中的至少一项:波束合成、壁滤波和速度方差能量求解;根据所述多普勒信号识别所述目标部位是否存在结石;以及当确定存在结石时,对所述多普勒信号进行成像处理,以得到所述目标部位的彩色血流图像和所述结石;显示器,用于显示所述目标部位的彩色血流图像和所述结石。3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述处理器对所述多普勒信号进行成像处理包括:对所述多普勒信号进行增强结石显示的成像处理。4.一种超声成像装置,其特征在于,包括:超声探头;发射/接收选择开关,用于激励所述超声探头经由发射电路向待测对象的目标部位发射第一超声波,并控制所述超声探头接收从所述目标部位返回的第一超声回波,获得第一超声回波信号;处理器,用于对所述第一超声回波信号进行处理,得到所述目标部位的彩色血流图像;存储器,用于存储所述目标部位的彩色血流图像;以及显示器,用于显示所述目标部位的彩色血流图像;所述处理器还用于:对基于所述第一超声回波信号获得的彩色血流图像或从所述存储器获取的彩色血流图像进行图像识别,判断所述彩色血流图像中是否存在结石;以及当确定存在结石时,控制所述显示器显示所述目标部位的彩色血流图像和所述结石。5.根据权利要求1至4任一项所述的装置,其特征在于,所述显示目标部位的彩色血流图像和所述结石,包括:显示所述彩色血流图像,并在所述彩色血流图像中框出所述结石。2CN112754522A权利要求书2/3页6.根据权利要求1至4任一项所述的装置,其特征在于,所述显示目标部位的彩色血流图像和所述结石,包括:显示调整后的彩色血流图像,所述调整后的彩色血流图像包括增强显示的结石声影。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理器调整对所述多普勒信号进行成像处理的以下参数中的至少一个:频率、标尺和增益,得到所述调整后的多普勒图像。8.根据权利要求1至4任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还用于:获取结石的组织图像;所述显示目标部位的彩色血流图像和所述结石,包括:在第一区域显示所述彩色血流图像或调整后的彩色血流图像,在第二区域显示所述结石的组织图像,其中,所述结石的组织图像中包括所述结石的属性信息,并在所述结石的超声图像中框出所述结石或增强所述结石的信号强度。9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述获取结石的组织图像包括:所述处理器对所述第一超声回波信号进行处理,得到结石的组织图像;或者,激励所述超声探头向所述目标部位发射第二超声波,并接收从所述目标部位返回的第