以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备.pdf
是秋****写意
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以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备.pdf
以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备,包括沿基架1上的轨道横移寻址存放位的搬运器2,搬运器2内的升降架3的托部33可托举存放位上的载板4以及载板4所载车辆或者其他物品移至存取区,并将载板4降入底部的暂存区内;特别之处是,存取区底部至少包括两个并排的暂存位,降至一个暂存位的升降架3的托部33可平移到另一个暂存位,并将另一个载板4提升至顶位,并横移至空位放置。因设置了双暂存位,可让搬运器2在存取区无需等待人员完成对物品比如车辆的存取作业过程,就可不间断的进行后续存取作业,提高了存取速度。若将存取区中置,并布
以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备.pdf
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止轮器存放架.pdf
本发明公开了一种止轮器存放架,属于铁路维护工具技术领域,包括架体,架体的垂直侧壁上设有转盘和用于容纳止轮器的储存舱,储存舱为一对以上、且分别设置于转盘的左右两侧,储存舱的开口朝向架体的外侧,储存舱与转盘之间设有用于对止轮器限位的防盗机构,架体的侧壁上设有用于对转盘限位的锁止机构,转盘的侧面设有用于驱动防盗机构的摇把,摇把的一端与转盘固定、另一端延伸至架体的外部。本发明借助锁止机构控制转盘的转动,通过转动摇把驱动防盗机构锁定储存舱内放置的止轮器,起到防盗作用;储存舱的开口朝向架体的外侧,方便取放止轮器。本发
一种多功能车辆移送搬运器.pdf
本发明涉及智能停车设备领域,具体是一种多功能车辆移送搬运器,具有行走框架和用于承载车辆的移送小车,所述移动小车的两侧对称安装有若干个行走轮,移送小车通过行走轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内,其特征在于:所述移送小车上依次安装有驱动行走轮转动的行走电机、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置;本发明将移送搬运过程中涉及到的升降、对中和移送工序集于一体,提高了各工序之间的控制同步性和协调性,降低了控制系统技术难度,同时还降低了设备配置成本,具有良好的应用前景。
物品搬运操纵器.pdf
本发明公开了一种机械手操纵器系统,其包括:视觉系统,以传输指示待由机械手操纵器系统搬运的对象的特性的输入数据;和臂端部工具。臂端部工具包括:具有角形狭槽的旋转板;端部执行器,所述端部执行器穿过角形狭槽插入并留有间隙以使端部执行器在角形狭槽内移动;定位在端部执行器的一端与旋转板之间的支撑板,其中所述端部执行器通过在支撑板中的孔插入;和可通信地联接到视觉系统的控制器。该控制器被配置为:基于从视觉系统接收到的输入数据来调节旋转板以改变端部执行器相对于旋转板的平面的取向,从而将端部执行器定位在多个不同角度中的一个