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本发明实施例提供了一种通过齿轮传动的指向机构,包括:框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3);其中,所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3);所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端,用于驱动所述指向机构转动;所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端,用于反馈所述指向机构的转动角度。本发明适用于角度指向机构,如卫星天线,具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。