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用于汽车摆臂的输送上料装置.pdf

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本发明公开了一种用于汽车摆臂的输送上料装置,包括工装托盘3和用于运输工装托盘3的第一倍速链输送线1、第二倍速链输送线2以及两组升降输送装置4;所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2长度相等且上下平行设置在两组升降输送装置4之间;所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2上均设有多个用于阻挡工装托盘3的阻挡气缸8;所述的升降输送装置4包括机架4.4、输送平台4.1和用于带动输送平台4.1升降的顶升气缸4.2。工作时,人工在输送线一侧下料、摆盘上料,机器人在输送线另一侧上下料。本发明的优点是,适合配合工业机器人上下料,定位精准,上料方便、安全。