内容提供者
固态激光雷达系统及车辆.pdf
2023-05-09
10金币
446KB
13页
Ja****44
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共13页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
固态激光雷达系统及车辆.pdf
本公开涉及一种固态激光雷达系统及车辆,该系统包括:面阵激光器,用于发射信号光,包括阵列排布的发射单元;发射透镜组;接收透镜组;面阵探测器,用于接收经接收透镜组汇聚处理的回波,包括阵列排布的接收单元;光开关,设置于接收透镜组和面阵探测器之间,包括阵列排布的开关子单元;发射单元与接收单元的对应比例关系为M:1,M为正整数且M>1;发射单元与开关子单元的对应比例关系为N:1,N为正整数且N≤M;在发射单元发射信号光时,与其对应的开关子单元设置为透光状态,其他开关子单元设置为不透光状态。如此,提高了分辨率,降低了
2023-05-09
10
446KB
激光雷达系统以及车辆.pdf
本公开涉及一种激光雷达系统以及车辆，该激光雷达系统包括至少两个激光雷达模块；同步控制模块，同步控制模块包括微控制单元；每个激光雷达模块分别通过导线与微控制单元电连接，微控制单元用于至少两个激光雷达模块的同步。具体地，微控制单元按照设置生成时钟信号并同步触发系统内的所有激光雷达模块，激光雷达模块根据接收到的时钟信号对目标区域进行探测并将获得的图像及空间距离信息反馈给用户端；将该激光雷达系统应用于车辆，可克服因接收不到GPS信号导致激光雷达系统在数据传输过程中丢包从而产生的同步误差、延时滞后等缺陷，实现全场景
2023-06-04
10
2.3MB
激光雷达系统、车辆以及激光雷达探测方法.pdf
本发明公开了一种激光雷达系统、一种具有该激光雷达系统的车辆以及一种激光雷达探测方法。该激光雷达系统包括用于发射激光光束的发射模块、用于对激光光束进行二维扫描的扫描模块以及具有线阵APD的接收模块，其中，经目标物反射回来的光汇聚到线阵APD上。通过本发明能够有效避免杂光并且通过使用线阵APD能够简化装调过程，降低成本。
2023-07-24
10
767KB
固态激光雷达装置的校准.pdf
根据一个实施例，提供了一种固态激光雷达装置(100)，包括：激光发生器(110)；光学透镜装置(130)，具有焦距(f1)并提供后焦平面(135)；固态传感阵列(150)，位于所述光学透镜装置(130)的所述后焦平面(135)上，具有第一传感器(152a)和第二传感器(152b)，所述第一传感器(152a)和所述第二传感器(152b)彼此间隔第一传感器距离(d1)；至少一个处理器(101)。所述处理器(101)用于：利用所述激光发生器(110)以及所述固态传感阵列(150)中的所述第一传感器(152a)和
2023-07-22
10
701KB
一种固态激光雷达.pdf
本发明涉及一种固态激光雷达，属于移动载体的环境感知设备。激光雷达模组包括激光器、调制器、分光器、光纤耦合器、光纤簇一、光纤簇二、光纤簇三、光纤簇四、激光检测器和信号处理器，激光雷达阵列包括取直器和激光透镜，其中激光器、调制器、分光器、光纤耦合器、激光检测器之间为光联接，光纤耦合器、取直器和激光透镜光联接，激光检测器、信号处理器之间为电联接。优点是可布置在移动载体的任意位置，光纤传导布置不受空间限制；无运动部件，可靠性大幅提升，无震动和噪音；探测头体积小、布置灵活，便于更换及维修；可根据需要打开或关闭部分探
2023-06-27
10
514KB