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本发明公开一种OBD智能车载终端数据采集方法,具体步骤为:一、开机自检模块,车载终端设备会通过信号灯表示当前主要状态;主要状态包括:通信和车载终端是否能够正常运行;二、车载终端设备激活模块,其中:1)激活信息包括安全芯片标识ID、储存在安全芯片中的公钥和车载终端通过OBD读取的车辆识别代号(VIN);2)激活信息通过安全芯片中存储的私钥添加数据签名后传输至生态环境部;3)车载终端接收上述步骤2)中生态环境部反馈的激活结果;本发明优势包括:无误差时间,本发明可以实现OBD智能车载终端提供时间和日期与标准时间相比时间误差24h内为Os;2.启动时间快,实现了从加电运行到实现实时数据采集的时间为36s,能够有效满足客户需求。