CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113872840A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111109710.4(22)申请日2021.09.18(71)申请人杭州鸿泉物联网技术股份有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区西兴街道协同路258号二层210室(72)发明人林文强尤胜坤徐梓鼎欧阳超李坤(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人杨明月(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)H04L29/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端(57)摘要本发明提供一种CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端，该方法包括：获取采集参数表；采集参数表包含至少一个采集任务，采集任务包含数据ID、采集时间间隔、协议类型和数据获取方式；针对任一采集任务，根据目标采集任务对应的数据ID，确定目标数据项表；基于目标采集任务对应的协议类型、数据获取方式以及目标数据项表中的报文标识，获取目标CAN报文；根据目标数据项表中的起始位置和数据长度，从目标CAN报文中提取目标采集任务对应的采集数据。通过本发明提供的CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端，在不改动程序的情况下针对不同的协议类型均可实现CAN数据的采集，减少了CAN数据采集程序开发的工作量。CN113872840ACN113872840A权利要求书1/2页1.一种控制器局域网络CAN数据采集和发送方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：获取采集参数表；所述采集参数表包含至少一个采集任务，所述采集任务包含数据标识ID、采集时间间隔、协议类型和数据获取方式；针对任一采集任务，根据目标采集任务对应的数据ID，确定目标数据项表；所述目标数据项表包含所述目标采集任务对应的数据ID、报文标识、起始位置和数据长度；基于所述目标采集任务对应的协议类型、数据获取方式以及所述目标数据项表中的报文标识，获取目标CAN报文；所述目标CAN报文的报文标识与所述目标数据项表中的报文标识相同；根据所述目标数据项表中的起始位置和数据长度，从所述目标CAN报文中提取所述目标采集任务对应的采集数据。2.根据权利要求1所述的CAN数据采集和发送方法，其特征在于，所述基于所述目标采集任务对应的协议类型、数据获取方式以及所述目标数据项表中的报文标识，获取目标CAN报文，包括：若确定所述目标采集任务对应的协议类型为原始CAN数据类型，且所述目标采集任务对应的数据获取方式为广播方式，则实时接收车辆的原始CAN数据报文，将报文标识与所述目标数据项表中的报文标识相同的原始CAN数据报文确定为目标CAN报文；或者，若确定所述目标采集任务对应的协议类型为标准J1939协议类型，且所述目标采集任务对应的数据获取方式为广播方式，则实时接收车辆的J1939报文，将报文标识与所述目标数据项表中的报文标识相同的J1939报文确定为目标CAN报文；或者，若确定所述目标采集任务对应的协议类型为标准J1939协议类型，且所述目标采集任务对应的数据获取方式为请求方式，则按照所述目标采集任务对应的采集时间间隔，通过标准J1939协议和所述目标数据项表中的报文标识，向CAN总线请求目标CAN报文。3.根据权利要求1或2所述的CAN数据采集和发送方法，其特征在于，所述方法还包括：获取发送参数表；所述发送参数表包含发送控制类型以及至少一个发送任务，所述发送任务包含CAN数据、发送时间间隔和协议类型；若确定所述发送参数表的控制类型为开始类型，则根据每个发送任务对应的发送时间间隔，分别读取每个发送任务对应的CAN数据；基于每个发送任务对应的协议类型，广播发送每个发送任务对应的CAN数据。4.根据权利要求3所述的CAN数据采集和发送方法，其特征在于，所述基于每个发送任务对应的协议类型，广播发送每个发送任务对应的CAN数据，包括：若确定目标发送任务对应的协议类型为原始CAN数据类型，则直接广播发送所述目标发送任务对应的CAN数据；或者，若确定目标发送任务对应的协议类型为标准J1939协议类型，则将所述目标发送任务对应的CAN数据编码为标准J1939协议格式的数据后进行广播发送。5.根据权利要求3所述的CAN数据采集和发送方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述发送参数表的控制类型为停止类型，则停止执行所述发送参数表中的所有发送任务。6.根据权利要求1所述的CAN数据采集和发送方法，其特征在于，在协议类型为标准J1939协议类型的情况下，所述数据ID使用可疑参数编号SPN表示，所述报文标识使用参数2CN113872840A权利要求书2/2页组编号PGN表示。7.一种控制器局域网络CAN数据采集和发送装置