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本实用新型属于3D生物打印技术领域,特别涉及一种可变径的旋转杆装置,所述装置包括步进电机(1)、传动结构和承载水凝胶结构(6);所述传动结构包括第一连接凸块(21)、第二连接凸块(22)、第一套筒(31)、第二套筒(32)、锥齿轮组(4)、丝杠螺母组(5)和旁路齿轮组(7);所述承载水凝胶结构(6)包括叶片(8)、旋转杆杆片(9)和橡胶膜;本实用新型可实现高效打印内壁褶皱物。旋转杆旋转,同时3D打印机打印喷头沿着杆直线运动,打印效率比通常“种植技术”形成褶皱更快。