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本发明涉及驾驶具有多个不同导航传感器的飞行器的方法和飞行器。本发明具体涉及用于驾驶具有一系列传感器(30)的飞行器(1)的方法,其中的一系列传感器包括多个不相同的导航传感器(31)。该方法包括以下步骤:(i)确定(STP1)根据天气条件或飞行器(1)的位置而变化的至少一个飞行条件参数;(ii)依据所述飞行器(1)机载的选择模型,根据每个飞行条件参数来选择(STP2)传感器组,所述传感器组(50)包括所述一系列传感器(30)中的至少一个导航传感器,并且生成至少一项驾驶信号;(iii)利用命令控制器(20),至少基于每项驾驶信息来生成用于驾驶飞行器(1)的至少一个控制信号。