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防撞越障脚轮.pdf
2023-05-09
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朋兴****en
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相关资料
防撞越障脚轮.pdf
本实用新型涉及一种防撞越障脚轮,包括脚轮(1)和支架(2),其特征在于:所述脚轮(1)设置至少3组,所述脚轮(1)包括中间组脚轮(12)和两边组脚轮(11),所述中间组脚轮(12)和所述两边组脚轮(11)存在垂直地面方向(B)的高度差和平行于地面方向(A)的偏心距。本实用新型防止碰撞、能越过障碍且通过平稳。
2023-05-09
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越障脚轮组件及包括该越障脚轮组件的移动式装置.pdf
本发明提供一种越障脚轮组件及包括该越障脚轮组件的移动式装置，其可以克服传统脚轮所带来的问题，有利于其所承载的物体，特别是轮式移动机器人的运动。根据本发明的越障脚轮组件的技术方案为：一种越障脚轮组件，包括脚轮，脚轮连接臂，在脚轮连接臂的两端分别设置有第一枢轴和第二枢轴，第一枢轴用于连接外接装置，脚轮围绕第二枢轴枢转，脚轮连接臂上设置有弹簧，弹簧的一端连接在脚轮连接臂上，弹簧的另一端用于连接至外接装置。
2023-09-17
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一种防撞的脚轮平板车.pdf
本发明公开了一种防撞的脚轮平板车，包括：平板车底座和脚轮，所述脚轮设置在平板车底座的下方，所述平板车底座的端部设置有防撞条固定架，所述防撞条固定架内设置有防撞条，所述防撞条固定架中设置有一个T形滑槽，所述防撞条内侧设置有嵌入T形滑槽的截面为T形的镶块，所述防撞条外侧设置有与镶块连接的弧面条。通过上述方式，本发明所述的防撞的脚轮平板车，防撞条的安装和拆卸比较便利，维护性好，撞击时，弧面条与障碍物接触，利用自身的弹性和方槽的缓冲，减少撞击带来的震荡，提升对运输物体的保护，也可以减少对障碍物的伤害。
2023-09-03
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脚轮及含脚轮的白板.pdf
本发明公开了装配于含白板的教具或家具等，使移送和停止状态方便稳定地变换的脚轮及含脚轮的白板。本发明的脚轮包括：为了螺母被拧结而向上侧形成外螺纹的固定轴的下端被结合的轮子；以为了使所述轮子的固定轴贯通后用螺母拧结而中央被穿出轴孔，且周围面形成运行轴孔的滑动部件和，一侧形成被夹进所述滑动部件的运行轴孔的偏心轴，并具备另一侧中心凸出形成的轴栓的偏心旋转部件组成的升降装置；以为了所述滑动部件被夹进上下移动而在垂直方向中央贯通形成的第一运行空间和，所述轮子可旋转和上下移动的第二运行空间和，为了偏心旋转部件被夹进且偏
2023-09-02
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一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人.pdf
本发明涉及探测机器人领域,具体涉及一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人,包括车架、驱动组件、除尘组件、图像采集组件、一组驱动轮和一组越障轮,驱动轮包括两个第一履带式轮组,越障轮包括两个第二履带式轮组,每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连,图像采集组件包括两轴旋转机构和摄像头,两轴先转机构设置于车架的前端,摄像头设置于两轴旋转机构的顶部连接,本发明通过设置两组履带牵引机构,其中一组用于推动机器人前进,另一组用于向上翻转爬壁拉动机器人,在前端拉后端推的方式下实现越障过程,并配合能够多方向转动的摄
2023-05-11
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