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本申请涉及特种工业轮胎领域,具体公开了一种高硬度聚氨酯轮胎及其制备方法;一种高硬度聚氨酯轮胎由包含固化剂和异氰酸酯预聚物组成,NH2:NCO化学计量比为0.9?1.25:1;固化剂为小分子二胺与氯化钠的络合物在己二酸二辛酯中的分散液,异氰酸酯预聚物为二异氰酸酯和聚醚多元醇组成;其制备方法为:将二异氰酸酯与聚醚多元醇进行预聚反应,得异氰酸酯预聚物;小分子二胺、氯化钠络合后分散在己二酸二辛酯中,得固化剂;将固化剂、异氰酸酯预聚物混合得胶凝混合物;胶凝混合物经浇注、胶凝、脱模、二次硫化,制得成品;使聚氨酯轮胎具有较高的硬度,即使在低温条件下承载重物时自身形变量仍较小。