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本发明公开了一种基于图像识别的图像定位方法,用于识别CCD相机采集的图片,图片中有若干个定位图案,包括:截取定位图案,根据预设的坐标点,从图片中截取边长为a的正方形的图案,并确保其中包括一个定位图案,作为待定位图片;然后去色,去噪,逼近,计算中心点等,本发明在去噪以后,可以获得全部黑色像素点的坐标,从而轻易获得前、后、左、右四个方向上最外侧的坐标点,再通过简单的数学计算即可获得直线O1O3和O2O4之间交点,即使经过去噪音以后,图像受损,定位图案出现了残缺,仍可确保该交点接近定位图案的中心,因此,不论定位图案是圆形还是正方形,均可以找到接近其中心点的位置,从而大大提高识别的精度。