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一种基于视觉引导的叉车运行控制方法.pdf

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本发明提供一种基于视觉引导的叉车运行控制方法,包括:步骤1、通过预设的监控设备,获取叉车的图像特征点,分析并匹配所述图像特征点和叉车运行空间的空间扩张特征点,确定映射关系;步骤2、通过所述映射关系,构建叉车内部的控制器进行视觉引导仿真分析,确定叉车在叉车运行空间的定位位置和运行轨迹;步骤3、对所述定位位置和运行轨迹进行优化处理,筛选最优空间路径,并将所述最优空间路径反馈至控制器。