一种晶圆盒在线分类装置.pdf
书生****12
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一种晶圆盒在线分类装置.pdf
本实用新型公开了一种晶圆盒在线分类装置,所述分类装置包括底座及载台,所述分类装置还包括多组定位销、设置在所述载台上的若干个种类检测开关,所述晶圆盒的底部设置有若干个种类识别孔,所述种类识别孔为通孔或者盲孔,所有的所述种类检测开关与所有的所述种类识别孔的位置一一对应地设置,种类检测开关与种类识别孔对应配合来检测各个种类识别孔的种类,从而能够快速地获知晶圆盒的种类而将晶圆盒分类。该分类装置能够在晶圆盒生产线传输的过程中实现在线的种类检测,操作方便,分类效率大幅提高,有效地提升了晶圆的整体加工效率、降低了成本。
一种晶圆盒搬运装置.pdf
一种晶圆盒搬运装置,X轴运动模块滑动设于Z轴运动模块,搬运机械手滑动设于X轴运动模块;Z轴运动模块包括遮挡防护装置,遮挡防护装置的遮挡带的两端分别与第一端挡板和第二端挡板固定连接,遮挡带覆盖于条形开口上,滑台设于遮挡带上,滑台相对于遮挡带可滑动。上述晶圆盒搬运装置,Z轴运动模块、X轴运动模块、搬运机械手分别实现三个正交方向的直线运动,完成晶圆盒的搬运。Z轴运动模块的遮挡防护装置,通过遮挡带浮动的覆盖在直线运动模块上,比刚性防护罩更节省空间,与波纹罩防护相比,不需要预留容纳波纹罩本体的空间,可以减小Z轴运动
一种晶圆盒同步提升及抓取装置.pdf
本发明涉及一种晶圆盒同步提升及抓取装置,包括有空中轨道行走机构,空中轨道行走机构的底部通过连接柱连接有四带提升机构,四带提升机构的下方吊装有晶圆盒抓取机构;晶圆盒抓取机构包括有抓取罩壳和抓取底壳,二者拼装在一起,抓取底壳内装有主齿轮和三个行星轮,主齿轮通过伺服电机驱动运转,三个行星轮分布在主齿轮周围并与主齿轮啮合连接,每个行星轮的轮轴朝下穿过所述的抓取底壳,每个行星轮轮轴的下端均设有卡爪,三个卡爪用于共同抓取晶圆盒形成三点夹钳;本发明的装置确保了提升物体的平稳性,保护了晶圆的完整性,同时确保整个轨道小车的
一种可容纳多尺寸晶圆的片盒及片盒翻转装置.pdf
本发明属于晶圆浸泡工艺技术领域,特别涉及一种可容纳多尺寸晶圆的片盒。该片盒包括两组侧板及设置于两组侧板之间且呈周向分布的多个晶圆固定组件,各晶圆固定组件上开设有深度不同的第一晶圆固定槽和第二晶圆固定槽,通过第一晶圆固定槽和第二晶圆固定槽分别支撑不同尺寸的晶圆;晶圆固定组件包括主体支杆,主体支杆上呈线性等距设置有多个凸块,第一晶圆固定槽开设于各凸块的末端端面上,第二晶圆固定槽开设于两个凸块之间,且第二晶圆固定槽的深度大于第一晶圆固定槽的深度。本发明在两组侧板之间设置若干组晶圆固定组件,以容纳多种尺寸的晶圆片
一种用于晶圆盒的便捷抓取提升装置.pdf
本发明涉及一种用于晶圆盒的便捷抓取提升装置,具有承载框架,承载框架上装有同步提升机构,同步提升机构的正下方吊装有晶圆盒抓取机构;晶圆盒抓取机构具有夹紧机架,三根提升钢丝绳吊挂所述的夹紧机架,夹紧机架上面位于前后位置处设置有两条平行布置的滑轨,还设有两块金属制成的夹紧移动块,两夹紧移动块的底部分别通过滑块横跨安装在两条滑轨上,两个夹紧移动块的内侧面上各设有一个L形卡爪;两个夹紧移动块之间还设有拉伸弹簧,在两个夹紧移动块各自的外侧的夹紧机架上分别设有电磁铁;该装置整体结构更加紧凑和小巧,节约了纵向空间,提高了