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基于水下航行器方位信息压缩的多平台被动数据融合方法.pdf

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本发明提出一种基于水下航行器方位信息压缩的多平台被动数据融合方法,包括:步骤1,获取每个探测平台在目标跟踪过程中的帧数据,对所述数据帧进行压缩处理得到每个探测平台的量测值;步骤2,将当前时刻每个探测平台的任何两个所述量测值之间进行数据关联,根据关联结果对量测值两两进行定位;通过方位角信息,计算所述水下航行器的定位信息;步骤3,根据所述方位角信息,构建多传感器多目标跟踪场景,将多个所述水下航行器的定位信息发送到融合中心进行数据融合处理得到定位结果。