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基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究的开题报告
一、选题背景
水下探测与勘测在海底资源开发、海洋环境监测、航运安全等领域具有重要意义，而水下航行器作为一种重要的水下探测装备，越来越受到广泛关注。水下航行器主要包括自主式水下机器人、有线/无线遥控水下车等。
水下航行器在海洋探测任务中，需要精准的导航和定位技术来保证任务执行的准确性和稳定性。水下环境存在多种复杂的干扰和噪声，这对水下航行器的导航和定位提出了很大的挑战。同时，水下航行器获取到的信息数据十分复杂，需要进行信息融合处理，提高数据的可靠性和准确性。
因此，本课题旨在研究水下航行器导航定位及信息融合技术，探讨如何解决水下环境中导航、定位和信息融合问题，为水下探测和勘测提供技术支持和保障。
二、研究内容
1.水下航行器导航定位技术研究
主要研究水下航行器在水下环境中的导航和定位技术，包括惯性导航、声学导航、视觉导航等技术的原理和应用，以及每种技术在不同环境下的适应性和精度。
2.水下航行器信息融合技术研究
主要研究水下航行器获取到的信息数据的融合处理技术，包括多传感器数据融合、模型融合、决策融合等方法，探讨如何提高水下航行器信息数据的可靠性和准确性。
3.水下航行器导航定位与信息融合系统设计
基于研究的水下航行器导航定位和信息融合技术，设计相应的水下航行器导航定位与信息融合系统，实现水下航行器的精准导航定位和信息数据的实时融合处理。
三、研究意义
本课题将通过研究水下航行器导航定位及信息融合技术，解决水下环境下面临的导航、定位和信息融合问题，具有以下意义。
1.提高水下航行器的应用价值
通过研究水下航行器导航定位及信息融合技术，提高水下航行器的导航定位能力和信息数据的可靠性和准确性，进一步提高水下航行器的应用价值和发展潜力，推动深海勘探和海洋环境监测技术的发展。
2.推动信息融合技术的发展
水下航行器信息融合技术的研究，将为信息融合领域的发展提供新的思路和方法，推动信息融合技术在其他领域中的应用和发展。
四、研究方法
1.文献调研法，搜集和阅读大量的国内外相关文献，了解水下航行器导航定位及信息融合技术的研究进展和现状。
2.实验研究法，通过实验获取到水下环境中的导航、定位和信息数据，分析数据的特点和规律，测试不同导航、定位和信息融合技术的性能和精度。
3.系统设计法，基于研究结果，设计水下航行器导航定位与信息融合系统，测试系统的性能和实用性。
五、预期结果
1.掌握水下航行器导航定位及信息融合技术的基本原理和应用。
2.研究不同的水下航行器导航定位技术的适应性和精度，找到适合不同应用场景的导航定位方法。
3.研究不同的水下航行器信息融合技术方法，提高水下航行器信息数据的可靠性和准确性，为拒绝舰制导等领域的研究提供技术支持。
4.设计完整的水下航行器导航定位与信息融合系统，实现精准导航定位和信息数据的实时融合处理。