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水下航行器布放搭载装置.pdf
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水下航行器布放搭载装置.pdf
本发明公开一种水下航行器布放搭载装置,其技术方案要点是:包括装设舱、控制舱和锚系,装设舱内设用于装设航行器的装设腔,并且上端封闭,下端开设装设口;装设口处设置端盖,并通过密封圈实现密封,端盖通过装设腔的负压与装设舱紧固连接;装设舱外侧开设连通装设腔的抽气孔,抽气孔用于装设腔抽真空,并通过密封塞密封;装设舱的上端开设通孔一和电磁阀一;端盖开设通孔二和电磁阀二;控制舱与装设舱固定连接;锚系连接于端盖下部。本发明中航行器装设在装设舱当中,布放前通过真空负压连接封闭,布放过程中通过水压将装设舱打开,简化了设备的结
2023-05-02
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一种水下航行器网式布放与回收装置.pdf
本发明涉及一种水下航行器的领域，具体来说是一种水下航行器网式布放与回收装置，包括吊缆、承重梁体、活动架、同步轴以及回收网。吊缆与承重梁体通过固定环相连，承重梁体的两端端面上分别设有活动架，两端的活动架通过同步轴相连，以保持两端活动架的开合同步，且与回收网一对可活动边架构成连杆机构。该布放回收装置不需外在能源，分别利用拉簧的拉力和水下航行器的重力张开或闭合回收网，兜住水下航行器。本发明可实现工作人员在母船上通过操作吊车，完成水下航行器进行布放和回收作业，减小了水下航行器布放回收过程中的危险性。
2023-08-15
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水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器.pdf
本发明提供了一种水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器，包括固定基座、夹持手爪支链、托举支链以及夹持平台；手爪支链和托举支链二者均安装在固定基座上，且能够绕固定基座的中心轴旋转；手爪支链和托举支链二者均包括层叠平行四边形机构；夹持平台沿周向分别与手爪支链、托举支链连接，手爪支链的末端夹持组件、托举支链的末端托举组件以及夹持平台三者配合夹持水下无人航行器。本发明通过用九自由度运动学冗余并联机构，结构紧凑，收纳性好，具有高刚度、高精度、高负载能力等优点，具有良好的动态性能，有助于提高水下主动对接装置的运动
2023-06-04
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一种供无人水下航行器搭载的海洋温差能相变发电装置.pdf
本发明公开一种供无人水下航行器搭载的海洋温差能相变发电装置，由海洋温差能俘获装置和能量转换装置两部分组成，海洋温差能俘获装置和能量转换装置之间通过第一液压钢管相连通；海洋温差能俘获装置内部通过轴向移动的活塞隔离液压油与相变材料；能量转换装置的耐压封闭腔由前盖、皮囊、油舱、前舱、肋环、后舱、后盖依次连接组成；能量转换装置的内部设有相互连接的液压系统和发电储能系统，液压系统包括油舱、蓄能器、过滤器、电磁阀、压力传感器、液压马达、液压马达转换接头、第一单向阀、节流阀和第二单向阀；发电储能系统由电池组支架、电路板
2023-08-26
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水下感应耦合传输设备布放方法及布放装置.pdf
本发明提供了一种水下感应耦合传输设备布放方法及布放装置，涉及水下通讯技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的水下观测设备布放困难的技术问题。该水下感应耦合传输设备布放方法包括以下步骤：(1)将固定有观测设备的通信缆两端分别与浮标和固定在甲板上的绞盘相连；(2)绞盘与船边安装有滚轮，所述通信缆带动所述观测设备相对于所述滚轮向下移动且始终与船舷存在间隙。通过绞盘来调节通信缆伸出的长度，通过滚轮来调节通信缆与船舷之间的间隙，以免通信缆与船舷之间产生摩擦或碰撞进而磨损通信缆和破坏观测设备，影响数据传输和收集。上述
2023-08-26
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