一种内参标定固定工装.pdf
努力****晓骞
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种内参标定固定工装.pdf
本实用新型涉及相机内参标定设备技术领域,公开了一种内参标定固定工装,其包括底座,底座上且位于左右两侧对称设有安装座,底座上设有可位于安装座间左右移动的活动座,活动座上设有用于供待测工件放入的放置型腔,安装座间设有可开合的扣件,扣件用于将待测工件固定于放置型腔内。通过上述构造,使得扣件能够将待测工件固定于放置型腔内实现待测工件在固定工装上的固定,同时由于扣件的可开合设置,使得能够快速地进行待测工件在固定工装上的拆装。
一种标定工装.pdf
本发明实施例公开了一种标定工装,其特征在于,包括:主支架、保护罩、盒体以及连接组件;所述主支架包括第一固定架、第二固定架以及立板,所述第一固定架固定在所述立板一面靠近上端位置,所述第二固定架固定在所述立板另一面靠近下端位置;所述盒体固定在所述第一固定架的上表面,用于罩设在捷联惯导组件的外部;所述保护罩套设在所述第一固定架外围;所述连接组件一端与所述主支架固定,另一端穿过所述保护罩,所述连接组件用于与所述待测船体连接。对捷联惯导组件、多普勒计程仪换能器和声相关计程仪换能器进行精准定位,提高潜航器导航的定位精
双目摄像头内参标定取图设备、方法及内参标定系统.pdf
本发明涉及车载摄像头参数调整的技术领域,尤其涉及双目摄像头内参标定取图设备、方法及内参标定系统。该设备包括上图卡板、前图卡板和操作装置;上图卡板、前图卡板分别设置在操作装置的上方、前方;操作装置包括移动机构、夹持转动机构和控制机构,控制机构分别与移动机构、夹持转动机构控制连接;夹持转动机构设置在移动机构上方,在移动机构带动下切换至上料位、广角取图位和窄角取图位;夹持转动机构包括底座、角度调节座和夹具。本发明提供双目摄像头产品的自动内参标定设备的机械设计,可以实现双目摄像头的自动标定,保证双目摄像头产品内参
一种激光雷达内参标定方法及装置.pdf
本发明公开了一种激光雷达内参标定方法及装置,包括数据获取步骤:在标定环境不同标定测试点以不同的姿态采样标定靶标的点云数据;数据处理步骤:对采样的点云数据进行点云分割,提取标定标志物数据并进行标志物顶点拟合;内参优化步骤:利用拟合的顶点坐标构建内参优化模型,进行内参解算,获得最优参数;性能校验步骤:基于解算的最优参数获取校验靶标上标志物间的距离,验证标定后性能。本发明通过激光雷达标定数据动态获取与处理方法,构建通用的激光雷达内参标定模型,用于机械式、半固态以及固态激光雷达;设计新型激光雷达标定装置,无需对激
一种固定工装.pdf
一种固定工装,其主要包括平台、磁铁、固定架、定位轴、压块和万向轮,其中固定架的上表面设有一个平台,平台的上表面设有一个平板形状的凹槽,平板形的磁铁置于凹槽的内部,所述磁铁固定在平台的凹槽内,平台的四个边角位置分别设有一个定位轴,所述定位轴的一端垂直平台表面的固定在平台上,定位轴两个为一组,定位轴上设有螺纹,压块的两端分别设有一个竖直方向的通孔,两个压块通过通孔套接在相对应的的两组定位轴上,压块与定位轴相连的上方通过螺母固定,固定架的下表面设有均布的四个万向轮。本发明的有益效果为:构简单,使用方便,便于移动