一种标定工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113739822A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111039316.8(22)申请日2021.09.06(71)申请人山西汾西重工有限责任公司地址030027山西省太原市万柏林区和平北路131号(72)发明人梁龙云宋光徐志勇吕丽鹏闫晓英郑超李伟(74)专利代理机构北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11829代理人王新月(51)Int.Cl.G01C25/00(2006.01)G01C21/16(2006.01)B63G8/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种标定工装(57)摘要本发明实施例公开了一种标定工装，其特征在于，包括：主支架、保护罩、盒体以及连接组件；所述主支架包括第一固定架、第二固定架以及立板，所述第一固定架固定在所述立板一面靠近上端位置，所述第二固定架固定在所述立板另一面靠近下端位置；所述盒体固定在所述第一固定架的上表面，用于罩设在捷联惯导组件的外部；所述保护罩套设在所述第一固定架外围；所述连接组件一端与所述主支架固定，另一端穿过所述保护罩，所述连接组件用于与所述待测船体连接。对捷联惯导组件、多普勒计程仪换能器和声相关计程仪换能器进行精准定位，提高潜航器导航的定位精度。CN113739822ACN113739822A权利要求书1/1页1.一种标定工装，其特征在于，包括：主支架、保护罩、盒体以及连接组件；所述主支架包括第一固定架、第二固定架以及立板，所述第一固定架固定在所述立板一面靠近上端位置，所述第二固定架固定在所述立板另一面靠近下端位置；所述盒体固定在所述第一固定架的上表面，用于罩设在捷联惯导组件的外部；所述保护罩套设在所述第一固定架外围；所述连接组件一端与所述主支架固定，另一端穿过所述保护罩，所述连接组件用于与所述待测船体连接。2.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于：所述第一固定架包括：第一固定板以及第一加强筋；所述第一固定板与所述立板垂直固定；所述第一加强筋至少为三个，平行分布在所述第一固定板的下表面，所述第一加强筋的一边与所述第一固定板下表面连接，另一边与所述立板连接；所述第一固定板的上表面固定有所述盒体。3.根据权利要求2所述的标定工装，其特征在于：所述第一固定板的上表面开设有第一安装孔，用于将所述捷联惯导组件固定在所述第一固定板上。4.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于：所述第二固定架包括：第二固定板、侧板以及第二加强筋；所述第二固定板与所述立板垂直固定；所述侧板为两个，分别固定在所述第二固定板的两侧；所述侧板与所述立板形成的夹角以及所述侧板之间均设有多个所述第二加强筋。5.根据权利要求4所述的标定工装，其特征在于：所述第二固定板开设有多个第二安装孔，用于安装各类换能器。6.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于：所述保护罩为中空的半椭圆形，其开口边沿通过连接板与所述主支架连接。7.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于：所述盒体与所述第一固定架连接位置设有密封垫。8.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于：所述盒体侧面开设有电缆孔；所述电缆孔装设有水密电缆插座，所述插座连接有至少两种水密电缆。9.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于：所述连接组件包括连接座以及连接柱；所述连接座固定在所述第一固定架上表面；所述连接柱与所述连接座垂直固定。2CN113739822A说明书1/5页一种标定工装技术领域[0001]本发明涉及水下航行器领域，尤其涉及一种标定工装。背景技术[0002]水人潜航器可携带多种传感器、专用设备，执行特定的使命和任务，可实现远程探测、通讯及导航的一体化。随着大直径无人潜航器的速度和下潜深度，海上目标探测的精度要求越来越高。目前，惯导系统是潜航器主要的自主定位方法，其自主定位精度随着潜航器水下航行时间的增加不断变差，借助某种位置精确的标定物，对潜航器位置进行修正，以提高潜航器导航精度是一种行之有效的方法。[0003]导航系统包括自动驾驶仪、捷联惯导组件、多普勒计程仪、声相关计程仪等组部件，其中捷联惯导组件和多普勒速度仪的精度和安装相对误差是影响导航精度的主要因素。由于捷联惯导组件和多普勒换能器安装部位的加工精度、装配精度及多普勒速度轴相对自身安装基准存在偏差等因素影响。在导航系统组件装配完成后，捷联惯导组件与多普勒换能器前向速度轴之间存在着一个夹角，如不对该角度进行标定，并在捷联惯导组件软件中予以补偿，势必引起运载体组合导航位置偏差，影响导航精度，同时多普勒计程仪的刻度因子偏差也会影响导航精度。[0004]针对现有技术中潜航器导航定位精度不高的问题，目前还没有一个有效的解决方法。发明内容[0005]为解决上述问题，本