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智能运动感知方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种智能运动感知方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括步骤:获取监测区域的第一分辨率的第一图像信息;从所述第一图像信息中提取所述监测区域的第一环境信息;获取异常物体的补偿环境信息;所述异常物体为从所述第一图像中无法获取完整轮廓信息的物体;拟合所述第一环境信息和所述补偿环境信息,得到第二环境信息。本申请在通过视觉感知技术采集环境信息的基础上,融合无线感知技术采集异常物体的补偿环境信息,并将两者进行结合得到完整的环境信息。因此,本申请通过视觉感知技术和无线感知技术的融合,提高了环境信息采集的精准度。