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本公开提供一种车顶显示系统及自动驾驶车辆,该车顶显示系统包括设于车顶外侧且包括若干显示屏的显示设备和设于车内的驱动设备;显示设备中设有分别与每个显示屏通信连接的若干第一通信连接器,驱动设备中设有若干第二通信连接器;每个第一通信连接器对应一个第二通信连接器且均通过预设线缆通信连接;所述预设线缆包括若干对差分线,以及依次包绕设置在所述若干对差分线外表面的若干屏蔽层。本实施中车顶显示系统保证防水、车辆集成设计的同时,能够兼顾电磁兼容EMC风险以及数据传输的稳定性和高可靠性,保证了高质量、高稳定的显示效果。