一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103644864103644864A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310691798.4F16H1/06(2006.01)(22)申请日2013.12.17(71)申请人广东工业大学地址510006广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号(72)发明人陈新韦青海陈新度王晗刘强(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人林丽明(51)Int.Cl.G01B11/26(2006.01)G01D5/26(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置(57)摘要本发明是一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置。包括连编码盘转轴轴承座（1）、连编码盘转轴轴承（3）、连编码盘转轴（4）、编码盘（5）、从动齿轮（6）、角度编码器基座（7）、输入轴轴承（8）、输入轴（9）、主动齿轮（10），其中输入轴（9）通过两个输入轴轴承（8）安装在角度编码器基座（7）上，连编码盘转轴（4）通过两个连编码盘转轴轴承（3）安装在连编码盘转轴轴承座（1）上，连编码盘转轴轴承座（1）安装在角度编码器基座（7）上，主动齿轮（10）装设在输入轴（9）上，从动齿轮（6）装设在连编码盘转轴（4）上，从动齿轮（6）与主动齿轮（10）啮合，且输入轴（9）与被检测的对象连接，编码盘（5）装设在连编码盘转轴（4）上。本发明通过增加变速齿轮传动装置，大大提高了分辨率以及测量精度。CN103644864ACN103648ACN103644864A权利要求书1/1页1.一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于包括连编码盘转轴轴承座（1）、连编码盘转轴轴承（3）、连编码盘转轴（4）、编码盘（5）、从动齿轮（6）、角度编码器基座（7）、输入轴轴承（8）、输入轴（9）、主动齿轮（10），其中输入轴（9）通过两个输入轴轴承（8）安装在角度编码器基座（7）上，连编码盘转轴（4）通过两个连编码盘转轴轴承（3）安装在连编码盘转轴轴承座（1）上，连编码盘转轴轴承座（1）安装在角度编码器基座（7）上，主动齿轮（10）装设在输入轴（9）上，从动齿轮（6）装设在连编码盘转轴（4）上，从动齿轮（6）与主动齿轮（10）啮合，且输入轴（9）与被检测的对象连接，编码盘（5）装设在连编码盘转轴（4）上。2.根据权利要求1所述的提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于上述连编码盘转轴承座（1）通过螺栓（2）拧紧固定安装在角度编码器基座（7）上。3.根据权利要求1所述的提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于上述从动齿轮（6）为外啮合齿轮，主动齿轮（10）为内啮合齿轮，从动齿轮（6）装设在主动齿轮（10）的内侧。4.根据权利要求1所述的提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于上述输入轴（9）的轴心与连编码盘转轴（4）的轴心共线。5.根据权利要求1所述的提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于上述连编码盘转轴轴承（3）及输入轴轴承（8）都是高精度轴承。6.根据权利要求1所述的提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于上述连编码盘转轴（4）所在的连编码盘转轴轴承座（1）的轴承座孔的轴心与连编码盘转轴轴承座（1）的轴心共线。7.根据权利要求1所述的提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于上述连编码盘转轴轴承座（1）的轴心与角度编码器基座（7）的轴心共线。8.根据权利要求1所述的提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于上述连编码盘转轴轴承（3）的径向尺寸比输入轴轴承（8）的径向尺寸小。9.根据权利要求1至8任一项所述的提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于上述连编码盘转轴轴承（3）的外径和内孔分别与连编码盘转轴轴承座（1）及连编码盘转轴（4）采用过盈配合，且连编码盘转轴轴承（3）的轴心与连编码盘转轴轴承座（1）及连编码盘转轴（4）的轴心共线；上述输入轴轴承（8）的外径和内孔分别与角度编码器基座（7）和输入轴（9）采用过盈配合。10.根据权利要求9所述的提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，其特征在于上述从动齿轮（6）与连编码盘转轴(4)做成一体，主动齿轮（10）与输入轴（9）做成一体，即连编码盘转轴(4)及输入轴（9）都是齿轮轴结构。2CN103644864A说明书1/4页一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置技术领域[0001]本发明是一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置，特别是一种利用宏微复合思想来增加角度编码器的光栅条数及提高其测量精度的机械装