与飞机对接的飞机牵引车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111806716A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010728236.2B64C25/36(2006.01)(22)申请日2020.07.24(71)申请人中国商用飞机有限责任公司地址201210上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张杨路25号申请人中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院(72)发明人董操许成杰姜逸民肖扬李闯任碧诗(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人张兰英(51)Int.Cl.B64F1/22(2006.01)B60P3/11(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称与飞机对接的飞机牵引车(57)摘要本发明提供一种与飞机对接的飞机牵引车，包括飞机牵引车行驶系统，飞机牵引车行驶系统能够控制飞机牵引车在地面上行驶。飞机牵引车还包括电源输入对接系统、控制输入对接系统、机轮输出对接系统和机轮驱动系统。电源输入对接系统可释放地与飞机对接，使飞机牵引车获得来自飞机的APU的飞机电源。控制输入对接系统可释放地与飞机的控制输出对接系统对接，以接受来自飞机的信号。机轮输出对接系统与飞机的起落架的机轮可释放地对接，以驱动机轮旋转。所获得的飞机电源为机轮驱动系统提供电能，在完成与飞机的对接后，机轮驱动系统接受控制输入对接系统的指令而运行，以将飞机电源转换成机械能传输到机轮输出对接系统，从而使机轮旋转。CN111806716ACN111806716A权利要求书1/2页1.一种与飞机对接的飞机牵引车，包括飞机牵引车行驶系统，所述飞机牵引车行驶系统能够控制所述飞机牵引车(1)在地面上行驶，所述飞机牵引车(1)还包括：电源输入对接系统，所述电源输入对接系统可释放地与飞机对接，使所述飞机牵引车(1)获得来自所述飞机的APU的飞机电源；控制输入对接系统，所述控制输入对接系统可释放地与飞机的控制输出对接系统对接，以接受来自飞机的信号；机轮输出对接系统，所述机轮输出对接系统与飞机的起落架(2)的机轮(22)可释放地对接，以驱动所述机轮(22)旋转；机轮驱动系统，所获得的所述飞机电源为所述机轮驱动系统提供电能，在完成与飞机的对接后，所述机轮驱动系统接受所述控制输入对接系统的指令而运行，以将所述飞机电源转换成机械能传输到所述机轮输出对接系统，从而使所述机轮(22)旋转。2.如权利要求1所述的飞机牵引车，其特征在于，所述飞机牵引车行驶系统包括离合器，使所述飞机牵引车(1)的车轮(12)能够在行驶模式与随动模式之间转换，在所述行驶模式中，所述车轮(12)处于被控制状态，在所述随动模式中，所述车轮(12)处于能够自由旋转的状态。3.如权利要求2所述的飞机牵引车，其特征在于，至少当所述飞机处于行驶状态时，所述飞机牵引车(1)处于所述随动模式，在所述行驶状态，所述机轮(22)驱动系统处于运行状态，使得所述机轮(22)旋转。4.如权利要求3所述的飞机牵引车，其特征在于，所述机轮输出对接系统包括一对动力输出机械接口，一对所述动力输出机械接口设置成分别面对起落架(2)的一对所述机轮(22)。5.如权利要求4所述的飞机牵引车，其特征在于，所述动力输出机械接口包括输出轴，所述输出轴设置成可释放地连接于所述机轮(22)的轮毂(23)，以驱动所述机轮(22)旋转。6.如权利要求5所述的飞机牵引车，其特征在于，所述动力输出机械接口还包括设置在所述输出轴端部的第一摄像头，所述输出轴至少能够在飞机航向、飞机高度和飞机横向三个方向进行移动，所述第一摄像头用于寻找所述机轮(22)的被对接位置。7.如权利要求3所述的飞机牵引车，其特征在于，所述电源输入对接系统和控制输入对接系统设置成面对所述起落架(2)的后部支架。8.如权利要求7所述的飞机牵引车，其特征在于，所述电源输入对接系统包括电源输入支架，用于获得所述飞机电源；所述控制输入对接系统包括控制电缆接头和第二摄像头，所述控制电缆接头在所述第二摄像头的引导下完成对接，以接受来自所述飞机的所述信号。9.如权利要求5所述的飞机牵引车，其特征在于，所述机轮驱动系统包括液压系统(3)，以将所述飞机电源转化成所述机械能。10.如权利要求9所述的飞机牵引车，其特征在于，所述液压系统(3)包括所述飞机电源驱动的电动机(31)、由所述电动机(31)驱动的液压泵(32)、由来自所述液压泵(32)的液压驱动的液压马达(33)，2CN111806716A权利要求书2/2页所述机轮驱动系统还包括将所述液压马达(33)转换的所述机械能传输到所述输出轴的传输机构。11.如权利要求10所述的飞机牵引车，其特征在于，所述液压系统(3)还包括设置所述液压马达(33)的压力端口和回油端口之间的电磁开关阀(34)