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本实用新型公开一种转子入轴承及端盖入轴承设备,涉及电机自动化组装设备技术领域,该转子入轴承及端盖入轴承设备包括机架、用于传送转子和端盖的输送机构、用于对第一轴承上料的第一轴承上料机构、用于转移第一轴承的第一转移机构、用于将转子压入第一轴承中的第一压装机构、用于对第二轴承上料的第二轴承上料机构、用于转移第二轴承的第二转移机构和用于将端盖压入第二轴承中的第二压装机构;采用输送机构、第一轴承上料机构、第一转移机构、第一压装机构、第二轴承上料机构、第二转移机构和第二压装机构自动化的实现了转子和端盖自动化压装,提高了工作效率,降低了次品率。