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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743586A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710120120.9(22)申请日2017.03.02(71)申请人苏州鑫夷斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢2127室(72)发明人柳斌芳(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称活塞柱上料机构的活塞柱上料装置(57)摘要本发明公开了一种活塞柱上料机构的活塞柱上料装置,该活塞柱上料机构的活塞柱上料装置包括上料旋转组件,所述上料旋转组件包括活塞柱上料安装板,活塞柱上料安装板的上端面固定有活塞柱上料旋转气缸,活塞柱上料旋转气缸的旋转台上固定有旋转板,旋转板的上端面固定有旋转导轨,旋转导轨的滑块上固定有旋转移位板,旋转移位板上安装有旋转移位齿条,旋转移位齿条与旋转导轨相平行,活塞柱上料安装板的上端面还通过加强筋固定有旋转导向齿轮安装支板,旋转导向齿轮安装支板的下端面通过悬臂销安装有旋转移位导向齿轮,旋转移位导向齿轮与旋转移位齿条相啮合。通过上述方式,本发明上料便捷,工作效率高,生产成本低。CN106743586ACN106743586A权利要求书1/1页1.一种活塞柱上料机构的活塞柱上料装置,其特征在于:该活塞柱上料机构的活塞柱上料装置包括上料旋转组件,所述上料旋转组件包括活塞柱上料安装板,活塞柱上料安装板的上端面固定有活塞柱上料旋转气缸,活塞柱上料旋转气缸的旋转台上固定有旋转板,旋转板的上端面固定有旋转导轨,旋转导轨的滑块上固定有旋转移位板,旋转移位板上安装有旋转移位齿条,旋转移位齿条与旋转导轨相平行,活塞柱上料安装板的上端面还通过加强筋固定有旋转导向齿轮安装支板,旋转导向齿轮安装支板的下端面通过悬臂销安装有旋转移位导向齿轮,旋转移位导向齿轮与旋转移位齿条相啮合,旋转板上设有一个轴承固定座放置通孔,旋转板上通过轴承固定板固定有第一轴承固定座,第一轴承固定座位于旋转板上的轴承固定座放置孔内,第一轴承固定座内插装有一根齿轮旋转轴,齿轮旋转轴穿过第一轴承固定座且上端套装有第一旋转齿轮,齿轮旋转轴的下端套装有第二旋转齿轮,第一旋转齿轮也与旋转移位齿条相啮合,旋转板的上端面还固定有第二轴承固定座,第二轴承固定座内插装有齿轮安装轴,齿轮安装轴穿过旋转板且下端通过安装轴支座固定有上料连接板,齿轮安装轴上位于上料连接板和旋转板之间套装有第三旋转齿轮,第三旋转齿轮和第二旋转齿轮相啮合,上料连接板的侧面通过加强筋固定有与之垂直的上料升降气缸安装板,上料升降气缸安装板上固定有上料升降气缸,上料升降气缸的活塞杆法兰板上固定有上料夹取组件。2.根据权利要求1所述的活塞柱上料机构的活塞柱上料组件,其特征在于:所述上料夹取组件包括固定在上料升降气缸活塞杆法兰板上的安装连接板,安装连接板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板,旋转摆动气缸安装板的侧面固定有旋转摆动气缸,旋转摆动气缸的旋转台穿过旋转摆动气缸安装板后固定有偏心轮,旋转摆动气缸安装板相对于安装旋转摆动气缸的另一侧面通过悬臂销固定有两根纵向平行的摆杆,两根摆杆均与偏心轮相贴合,两根摆杆的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有一根拉伸弹簧,旋转摆动气缸安装板的侧面位于拉伸弹簧的下方固定有第一移位导向轴支座,两根摆杆的下端均销接有摆动连接块的一端,两块摆动连接块的另一端分别销接有第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座,第二移位导向轴支座内插装有一根移位导向轴,移位导向轴依次穿过第二移位导向轴支座、第一移位导向轴支座与第三移位导向轴支座,旋转摆动气缸安装板的侧面位于旋转摆动气缸的下方固定有两个双耳型铰链座,两个双耳型铰链座上均销接有上料夹块,两个上料夹块相对安装且相对内侧面均设有上料夹取凹槽,第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座的侧面均固定有开合连杆安装块,两个开合连杆安装块上均销接有一对开合连杆,两对开合连杆的端口处均销接有连杆连接座,两个连杆连接座分别与两个上料夹块固定。2CN106743586A说明书1/3页活塞柱上料机构的活塞柱上料装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种活塞柱上料机构的活塞柱上料装置。背景技术[0002]目前自动化的趋势日益明显,好的机构设计可以提高生产效率,降低生产成本,目前自动化生产常常需要使用到上料的步骤,而现有的技术中,都是采用人工上料的传统工艺,人工操作,上料速度慢,工作效率低,同时也增加了作业人员的劳动强度,导致生产成本提高,传统的上料机构不便于使工件旋转至指定的方向,不利于下一道工序的操作,有