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本发明公开了一种参数整定模型训练、参数确定方法、装置、设备及介质。反馈控制参数整定模型的训练方法包括:构建与多个反馈控制场景对应的多个第一类反馈控制系统,并生成与每个第一类反馈控制系统分别对应的反馈控制轨迹集;利用预先训练的反馈控制系统识别器生成与各第一类反馈控制轨迹集分别匹配的环境特征向量;获取与每个第一类反馈控制系统分别对应的最优反馈控制参数;使用各环境特征向量和与各环境特征向量分别对应的各最优反馈控制参数,对反馈控制参数整定模型进行训练,得到反馈控制参数整定模型。采用上述技术方案,能够解决人工调节PID参数耗费时间久、通用性差的问题,能够快速、准确的获取与目标反馈控制系统相匹配的PID参数。