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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110728002A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201910935189.6(22)申请日2019.09.29(71)申请人吉林大学地址130025吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人许男杨宇航周健锋王健郭孔辉(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人冯铁惠(51)Int.Cl.G06F30/17(2020.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称轮胎理论模型参数确定方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明适用于计算机技术领域,提供了一种轮胎理论模型参数确定方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取轮胎的接地印迹半长、第一特性参数以及第二特性参数;基于第一轮胎理论模型参数求解模型,根据接地印迹半长以及第一特性参数确定第一轮胎理论模型参数;基于第二轮胎理论模型参数求解模型,根据接地印迹半长、刷毛刚度以及第二特性参数确定与第二轮胎理论模型参数。本发明实施例提供的方法,针对于各待辨识的模型参数分别建立求解模型,对各模型参数分步求解,相比于现有技术的整体辨识,分步独立求解降低了结果的随机性,即提高了模型参数的准确率,有效提高了轮胎理论模型的外延能力和预测能力。CN110728002ACN110728002A权利要求书1/2页1.一种轮胎理论模型参数确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取轮胎的接地印迹半长、第一特性参数以及第二特性参数;基于预设的第一轮胎理论模型参数求解模型,根据所述接地印迹半长以及所述第一特性参数确定第一轮胎理论模型参数;基于预设的第二轮胎理论模型参数求解模型,根据所述接地印迹半长、刷毛刚度以及所述第二特性参数确定第二轮胎理论模型参数;其中,所述第一特性参数为纵滑刚度,所述第一轮胎理论模型参数求解模型为刷毛刚度求解模型,所述第一轮胎理论模型参数为刷毛刚度。2.根据权利要求1所述的轮胎理论模型参数确定方法,其特征在于,所述第二特性参数至少包括侧向拉伸强度、纵向拉伸强度、回正刚度中的一种。3.根据权利要求2所述的轮胎理论模型参数确定方法,其特征在于,当所述第二特性参数为侧向拉伸强度时,所述基于预设的第二轮胎理论模型参数求解模型,根据所述接地印迹半长、刷毛刚度以及所述第二特性参数确定第二轮胎理论模型参数的步骤具体为:基于预设的侧向平移刚度求解模型,根据所述接地印迹半长、刷毛刚度以及所述侧向拉伸强度确定侧向平移刚度。4.根据权利要求2所述的轮胎理论模型参数确定方法,其特征在于,当所述第二特性参数为纵向拉伸强度时,所述基于预设的第二轮胎理论模型参数求解模型,根据所述接地印迹半长、刷毛刚度以及所述第二特性参数确定第二轮胎理论模型参数的步骤具体为:基于预设的纵向平移刚度求解模型,根据所述接地印迹半长、刷毛刚度以及所述纵向拉伸强度确定纵向平移刚度。5.根据权利要求2所述的轮胎理论模型参数确定方法,其特征在于,当所述第二特性参数为回正刚度时,所述基于预设的第二轮胎理论模型参数求解模型,根据所述接地印迹半长、刷毛刚度以及所述第二特性参数确定第二轮胎理论模型参数的步骤具体为:基于预设的扭曲刚度求解模型,根据所述接地印迹半长、刷毛刚度以及所述回正刚度确定扭曲刚度。6.根据权利要求5所述的轮胎理论模型参数确定方法,其特征在于,还包括:获取所述轮胎的侧偏刚度;基于预设的弯曲刚度求解模型,根据所述接地印迹半长、所述刷毛刚度、所述扭曲刚度以及所述侧偏刚度所述确定所述轮胎的弯曲刚度。7.一种轮胎理论模型参数确定装置,其特征在于,所述装置包括:参数获取单元,用于获取轮胎的接地印迹半长、第一特性参数以及第二特性参数;轮胎理论模型参数第一求解单元,用于基于预设的第一轮胎理论模型参数求解模型,根据所述接地印迹半长以及所述第一特性参数确定第一轮胎理论模型参数;轮胎理论模型参数第二求解单元,用于基于预设的第二轮胎理论模型参数求解模型,根据所述接地印迹半长、刷毛刚度以及所述第二特性参数确定第二轮胎理论模型参数;其中,所述第一特性参数为纵滑刚度,所述第一轮胎理论模型参数求解模型为刷毛刚度求解模型,所述第一轮胎理论模型参数为刷毛刚度。8.根据权利要求7所述的轮胎理论模型参数确定装置,其特征在于,所述第二特性参数至少包括侧向拉伸强度、纵向拉伸强度、回正刚度中的一种。2CN110728002A权利要求书2/2页9.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项权利要求所述轮胎理论模型参数确定方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得