一种防撞夹爪装置.pdf

本实用新型提供一种防撞夹爪装置,属于自动化设备技术领域。本防撞夹爪装置中,夹手组件用于抓取电池电芯,夹手组件安装于防撞板的下方,防撞板滑动连接于连接板上,导向柱固定连接于防撞板上,导向柱穿过导向孔延伸至底板上方,缓冲弹簧套设于导向柱上,缓冲弹簧的上下两端分别与底板和防撞板相抵接,当在而在抓取电池电芯过程中,夹爪由于惯性,产生撞击,对防撞板产生的撞击力,由于防撞板滑动连接于连接板上,防撞板向上移动,压缩缓冲弹簧,在缓冲弹簧的缓冲下,对夹爪抓取电池电芯过程中产生的撞击力进行缓冲,有效避免夹爪撞击,防止损坏电池电芯。