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本发明公开了一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法,装置包括爬壁机器人,吸附于箕斗的任意一侧内壁上,包括:支撑框架、永磁轮和盖板,所述支撑框架的两侧连接永磁轮,所述盖板固定在支撑框架顶部;抓取板,通过抓取板位置调整机构设置在所述支撑框架临近衬板的一侧,用于对已损坏的衬板进行更换,清洗机构,设置在支撑框架上,用于对衬板表面清洗;图像采集单元,设置在所述抓取板上,用于采集衬板表面图像;外部牵引装置,设置在箕斗外部,通过牵引绳与所述爬壁机器人顶部的所述盖板连接,用于将所述爬壁机器人送入或取出所述箕斗。本发明提供的箕斗衬板磁吸式更换装置,能够实现箕斗衬板的智能机械更换。