一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法.pdf
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相关资料
一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法.pdf
本发明公开了一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法,装置包括爬壁机器人,吸附于箕斗的任意一侧内壁上,包括:支撑框架、永磁轮和盖板,所述支撑框架的两侧连接永磁轮,所述盖板固定在支撑框架顶部;抓取板,通过抓取板位置调整机构设置在所述支撑框架临近衬板的一侧,用于对已损坏的衬板进行更换,清洗机构,设置在支撑框架上,用于对衬板表面清洗;图像采集单元,设置在所述抓取板上,用于采集衬板表面图像;外部牵引装置,设置在箕斗外部,通过牵引绳与所述爬壁机器人顶部的所述盖板连接,用于将所述爬壁机器人送入或取出所述箕斗。本发明提供的箕斗
一种磨机更换衬板作业装置.pdf
本发明公开了一种磨机更换衬板作业装置,包括焊接框架、高度调节器、伸缩梁、可折叠支腿、衬板槽、衬板、回转台液压缸、可折叠平台、回转台、驱动液压缸、吊臂外筒、吊臂内筒、腕部支撑、可旋转座椅和可调节加持装置。本发明实现了多自由度的空间运动,使得设备能够很好的进入磨机筒体安装更换衬板;本发明采用高精度液压马达,制造成本大幅降低;本发明具有可控性好、结构紧凑、定位准确的特点,缩减了工人更换衬板的作业时间,提高了工人的作业安全性,大大地降低了矿企生产成本,同时改善了工人作业环境。
一种磁吸式重锤翻板阀.pdf
本发明涉及重锤翻板阀,具体涉及一种新型结构的磁吸式重锤翻板阀,主要由壳体、阀板、重锤杆、重锤和轴组成,轴安装于壳体上,阀板和重锤杆通过轴相连,阀板位于壳体内部,重锤杆位于壳体外部,重锤杆上安装有重锤,壳体侧壁上设置有支撑架,支撑架上部设置有磁性装置,重锤为磁性材料,重锤完全落下时与磁性装置相互吸合,磁性装置在支撑架上的位置可随重锤在重锤杆上的位置进行调节。本发明相比传统重锤翻板阀适合给卸较大物料量,还可以定时开关阀板,不定量输送物料。
一种用于更换球磨机衬板的机械臂装置.pdf
本发明公开一种用于更换球磨机衬板的机械臂装置,包括底盘、万向脚轮、机架、摆臂机构、转臂蜗盘、转台、蜗杆、齿轮电机、抓手机构,底盘下侧安装有四个万向脚轮,转臂蜗盘与机架构成转动副,蜗杆与转臂蜗盘构成蜗轮蜗杆传动,蜗杆与齿轮电机通过两个齿轮啮合传递动力,转臂蜗盘与转轴构成转动副,摆臂机构包括短连杆、长连杆、电推杆,短连杆一端与转台蜗盘构成转动副,另一端与长连杆构成转动副,长连杆与转台构成转动副,短连杆与长连杆之间安装有电推杆,电推杆控制转台与转臂蜗盘的相对转动,伸缩外臂与转台固定连接,伸缩内臂与小臂构成转动副
一种磁吸式防空烧装置.pdf
本发明公开了一种磁吸式防空烧装置,包括安装桌,所述安装桌顶端的中间位置处设置有炉灶,且炉灶的内部设置有透气孔,所述透气孔的正下方设置有第一燃气管,且第一燃气管的一端连接有磁吸阀,所述磁吸阀的顶端设置有振动传感器,且磁吸阀的内部设置有第二通孔,所述第二通孔的内部活动连接有磁块。本发明通过设置的放置面板、第一通孔、磁吸阀、磁块和弹簧,实现了将铁锅放置在放置面板上,磁吸阀内部的磁块会因为磁场效应进行上升,将第一燃气管和第二燃气管进行阻隔,导致燃气供应隔断,所以当炉灶内部没有燃气供应时,就会自动熄灭火苗,从而有效