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本申请涉及一种双电机带传动机构,涉及传动机构的技术领域,包括两个上下相对设置的传送带组,所述传送带组包括牵引主动轮、牵引从动轮和牵引带,两个牵引主动轮位于传送带组同一端,转轴上均连接有驱动电机,两个驱动电机设置为相同规格的伺服电机,且上下相对设置;所述传送带组侧面设置有安装板,所述牵引主动轮和牵引从动轮均转动连接在安装板上,所述驱动电机与牵引主动轮同轴连接,并连接在安装板上。本申请通过两个驱动电机同步驱动,两个牵引带同步转动,从而提高整个传动机构的传输效率,传动可靠性更高。