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本发明揭示了一种金属件自动对接焊接设备,包括呈对称分布在待焊接零部件两侧的两个侧板,侧板中部转动设置有转轴,转轴外壁上设置有拨动槽板,拨动槽板内滑动设置有第一滑块,第一滑块中部转动穿插有滑轴,两个侧板之间的侧壁上均开设有环形槽,滑轴的一端滑动插入环形槽内;通过采用待焊接零部件自转和焊枪环形倾斜往复运动相结合的方式,可实现对零部件在圆周方向上的波浪形对接位置进行自动化焊接操作,有效简化焊接方式,解放人力,提高工作效率,并且自动化焊接的平稳性更高,有效提高焊点分布均匀性,提高焊接强度和焊接质量。